本实用新型公开了一种用于消防救灾的多功能机器人，包括履带移动底盘、第一机械臂和第二机械臂，所述履带移动底盘顶面并排设置有第一机械臂和第二机械臂。本实用新型中，摄像盒，摄像盒内部固定连接有摄像头和热成像摄像头，摄像盒保护摄像头和热成像摄像头不受外力损坏，同时，摄像盒一端表面嵌入有观察玻璃，观察玻璃外表面设置有刮板，伺服电机带动主动齿轮正向和反向定角度转动，主动齿轮啮合的从动齿轮带动传动杆正向和反向定角度转动，传动杆带动刮板正向和反向定角度转动，刮板带动刮条将观察玻璃表面附着的灰和水刮除，使摄像头和热成像摄像头拍摄的更加清晰，保证救援消防救援工作的正常进行，提高救援效率。