本实用新型属于煤矿救灾技术领域，尤其为一种用于煤矿救灾的机器人，包括机器人主体，机器人主体底部通过固定螺栓连接有底座，底座两侧均设置有履带，机器人主体前端设置有探照灯，探照灯同一水平面设置有摄像头，履带内部上端两侧设置有主动轮，履带内部底端设置有轮轴，机器人主体两侧设置有摆臂装置，各组摆臂装置中心位置均设置有横向连接杆，机器人主体内部后端设置有蓄电池，蓄电池一端贯穿于机器人主体后端设置有电源接口，机器人主体内部中段设置有自动收卷线装置。本实用新型通过设置摆臂装置以及调节装置，有效的避免该设备凹陷带来的不便，供能方式多样，工作时间长，救援效率高，能够第一时间为受灾人员提供帮助。