一种智能救灾机器人，包括机体、行进机构、爬坡辅助机构及控制单元，行进机构及爬坡辅助机构均设置于机体上，且与控制单元电性相连，爬坡辅助机构包括导杆及行星车轮组件，导杆的一端与机体相连，并朝远离机体的方向倾斜向下延伸，行星车轮组件包括行星轮、连接杆及转盘，行星轮有多个，每个行星轮通过一连接杆与转盘相连，多个行星轮沿以转盘的中心为圆心的圆的周向布设，转盘可转动地设置于导杆远离机体的一端上，行星车轮组件还包括第一电机、第一电机与转盘相连，并控制转盘转动，以在遇到障碍物时改变机体的仰角，行进机构控制智能救灾机器人的行进。该智能救灾机器人能够较为快捷地在复杂地形中行走，缩短救援时间，保障救援人员安全。