本实用新型提供一种多形态可伸缩弧形机械爪，涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种多形态可伸缩弧形机械爪。本实用新型的目的在于提供一种机械爪，其包括小型液压驱动器、中型液压驱动器、吸盘、移动片、电动推杆、通信模块、控制器、连接板以及机械爪。本实用新型首先通过通信模块接收信息，并通过控制器判断所需夹持物体的形状，以此决定选择不同的模式对物体进行抓取。与现有技术相比，本实用新型提供的机械爪可通过电动推杆扩大抓取目标物的大小范围，并通过驱动小型液压驱动器改变其工作模式。此外，本实用新型还可通过吸盘吸取不同物体，其克服了现有机械爪功能比较单一、抓取物体大小范围有局限的缺点。