伸缩装置及机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种伸缩装置及机械臂，其中，伸缩装置包括伸缩套筒和线缆，伸缩套筒包括第一筒体和第二筒体，第一筒体内形成有第一护筒，第一护筒沿第一筒体的轴向延伸；第二筒体内形成有第二护筒，第二护筒沿第二筒体的轴向延伸，第二筒体与第一筒体同向设置，第二筒体的第一端穿设在第一筒体内并与第一筒体沿第一筒体的轴向滑动连接，第二筒体的第二端用于与作业装置相连接，第二护筒与第一护筒相连通以形成容纳腔，第二护筒与第一护筒沿第一护筒的轴向滑动连接；线缆穿设在容纳腔内，线缆用于与作业装置相连接。本实用新型能提高伸缩装置及机械臂使用的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
伸缩装置及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920788473.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN209919891U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
许华旸王立平何承通王志超刘彦雨蒲婷
申请人 ：
北京史河科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
代理机构 ：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张洋
优先权 ：
CN201920788473.0
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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