本实用新型公开了一种工程机械伸缩臂用清洁装置，包括安装清洁装置的伸缩臂和第一清洗机构，所述第一清洗机构的一侧外壁通过螺栓固定有两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的输出轴通过螺栓固定有同一个第二清洗机构，所述第一清洗机构和第二清洗机构的结构完全相同，所述第一清洗机构包括安装箱，所述安装箱的两侧内壁通过螺栓固定有同一个隔板，且隔板顶部外壁通过螺栓固定有控制箱，所述隔板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有伸缩杆。本实用新型通过电动伸缩杆的设置便于将两个清洗机构固定在伸缩臂的两个面上，又通过清洗机构上的驱动电机带动清洗机构在伸缩臂上移动，通过清洗盘和喷头之间的配合便于对伸缩臂进行清洗。