本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及的是一种伸缩臂及工程机械。伸缩臂包括多节相互嵌套的节臂和安装于节臂内的伸缩缸。在节臂伸出、处于较大使用半径工作情况下，卡紧机构可提高节臂之间的防滑性能，减少因伸缩缸失去作用力而导致节臂不受控伸出或回缩的情况发生，提高伸缩臂倾斜伸出工作时的安全性。当伸缩臂为半径使用工作时，可提前将调节卡紧机构，使相邻节臂之间处于相对固定的状态，预防因伸缩缸失去作用力而导致伸缩臂不受控的情况发生。垫片用于调整节臂之间的间隙，提高相邻节臂之间的顺滑，而且垫片可改善相邻节臂之间的相互磨损问题。