本发明提出了一种多级伸缩机构及工程机械，涉及工程机械技术领域。一种多级伸缩机构，包括伸缩组件，伸缩组件构用于驱动伸缩臂伸缩，伸缩组件包括导向杆、移动部件、驱动部件、锁紧部件和推动部件，导向杆设置于底盘上，移动部件滑动设置于导向杆上，驱动部件与移动部件连接。锁紧部件包括至少一个锁紧销、锁紧销抓取件和第一驱动液压缸。任意伸缩臂上开设通孔，伸缩臂上开设有多个连接孔，连接孔均能与通孔对接。锁紧销能伸入到锁紧孔内，并与锁紧孔内部螺纹连接，第一驱动液压缸设置于移动部件上，锁紧销抓取件设置于第一驱动液压缸的输出端，锁紧销抓取件正对锁紧孔。本发明具有结构简单、操作方便等优点，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。