一种伸缩式机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种伸缩式机械臂，包括支撑臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一驱动件和第二驱动件，所述支撑臂水平设置，所述第一伸缩臂滑动安装在所述支撑臂上，所述第二伸缩臂滑动安装在所述第一伸缩臂上，所述第一驱动件安装在所述支撑臂上，其驱动端与所述第二伸缩臂传动连接，其用以驱动所述第一伸缩臂在所述支撑臂上滑动，所述第二驱动件安装在所述第一伸缩臂上，其驱动端与所述第二伸缩臂传动连接，其用以驱动所述第二伸缩臂在所述第一伸缩臂上滑动。其结构简单，伸缩方便且其伸缩范围可控，由第一驱动件驱动所述第一伸缩臂相对于支撑臂移动，而由第二驱动件驱动所述第二伸缩臂在第一伸缩臂上行移动，如此使得整个机械臂的移动轨迹广。
基本信息
专利标题 ：
一种伸缩式机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922025934.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211333207U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
郭宇航张奕章文奇刘源春石晶
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜展志
优先权 ：
CN201922025934.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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