一种伸缩机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种伸缩机械臂，其包括驱动机构、伸缩臂机构，驱动机构和伸缩臂机构之间通过滑动组件相连接，驱动机构包括第一伺服电机、连接于第一伺服电机输出端的第一主动轮、第一皮带以及设置于第一皮带下方的第一滑轨，伸缩臂机构在第一皮带的带动下沿第一滑轨伸缩运动，伸缩臂机构包括第二伺服电机、连接于第二伺服电机输出端的第二主动轮、第二皮带以及连接于第二皮带外侧的机械手固定块，第二皮带上方设置有第二滑轨，第二皮带运动带动机械手固定块沿第二滑轨运动。本实用新型的伸缩机械臂具有传动简单可靠、工作范围大等特点，同时，缩回后结构紧凑，便于搬运转移。
基本信息
专利标题 ：
一种伸缩机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921009083.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-01
授权号 ：
CN210115936U
授权日 ：
2020-02-28
发明人 ：
蔡成碰
申请人 ：
昆山江润电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路583号
代理机构 ：
苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐毅
优先权 ：
CN201921009083.5
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2020-02-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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