本实用新型公开了一种双伸缩机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基台，所述基台的上表面中部通过轴承转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部固定连接有连接台，所述连接台的中部固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿连接台的左右侧面，所述连接台的正面固定连接有减速器，所述减速器远离连接台的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传力杆，所述传力杆依次贯穿连接台的正面和固定杆的外表面并延伸至固定杆的内部，所述传力杆位于固定杆内部的一端固定连接有齿轮，所述固定杆的内部设置有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的右端固定连接有伸缩杆。本实用新型行程范围大，伸缩速率可以根据工作进行调整。