一种便捷式伸缩机械臂，包括底座、驱动电机、安装筒、伸缩机械臂和移动轮，所述底座顶部设有驱动电机，所述安装筒底端设置在驱动电机上，所述伸缩机械臂设置在安装筒上下滑动，所述底座底部设有移动轮；其中，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。本实用新型所述的便捷式伸缩机械臂，结构简单、设计合理，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。