本实用新型涉及加工机械技术领域，具体为一种可伸缩机械臂，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括一种可伸缩机械臂，包括底座，所述底座顶端连接于机械轴，所述机械轴顶端连接于支撑柱，所述支撑柱顶端连接于左右轴，所述左右轴左端连接于支撑臂，所述支撑臂左端连接于固定杆，所述固定杆左端连接于伸缩杆，所述伸缩杆底端连接于移动杆，所述支撑臂底端连接于滑轨，所述滑轨右端连接于固定块，所述固定块右端固定于支撑柱，所述滑轨内左右两端设有轨道，所述轨道上方设有滑轮，所述滑轮上方设有限定块，所述滑轮中间连接于固定轴，所述固定轴上方连接于移动杆，所述伸缩杆内设有丝杆。