一种巷道用蟹臂式旋转作业机，包括支撑平台和履带底盘，在支撑平台的上表面上，沿作业机前进方向的前端设有一个回转支撑盘，在该回转支撑盘上沿其周向设置有冲击臂、刨铣臂和挖掘臂，冲击臂、刨铣臂和挖掘臂的下端均铰接在回转支撑盘上，其上端分别铰接有冲击头、刨铣头和挖斗，在冲击臂、刨铣臂和挖掘臂上还设有能够带动其冲击头、刨铣头或挖斗进行作业的动作液压缸，在支撑平台的上表面上，沿作业机前进方向的后端设置有液压控制组件，该液压控制组件分别与回转支撑盘和动作液压缸连接，以分别控制回转支撑盘和动作液压缸进行旋转和动作作业。本实用新型可方便、快速的进行不同功用作业工具之间的快速切换，满足巷道内的多种不同作业需求。