本实用新型公开了一种可移动式的冲孔打桩机，具体涉及冲孔打桩机技术领域，包括基座和桩架，所述基座顶端的一侧设置有卷扬机构，所述基座顶部的两端均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均通过联轴器固定连接有翻转杆，所述第二伺服电机的另一侧设置有第一导向辊轴，所述第一导向辊轴的另一侧设置有桩架。本实用新型通过设置有从动齿轮、发动机、主动齿轮和履带盘，需要连续对多个桩体进行冲孔或打桩时，启动发动机，发动机带动主动齿轮转动，主动齿轮与履带盘内部的轮齿啮合带动履带盘不断移动，从动齿轮也不断转动，使机器可以每完成一次作业移动一段距离，进行下一次作业，提高了工作效率，免去繁琐的安装过程。