本实用新型公开了一种用于冲孔的自动打桩机系统，包括打桩单元、主控柜、空气压缩机、角度传感器、远程上位机，所述打桩单元包括气动卷扬机，所述角度传感器安装在气动卷扬机的马达输出轴上，所述空气压缩机为所述气动卷扬机提供动力，所述角度传感器连接所述主控柜的信号输入端，所述空气压缩机连接所述主控柜的输出端，所述主控柜与所述远程上位机之间无线通信连接。本实用新型通过安装在气动卷扬机上的角度传感器能够监测钻头冲桩时遇到的岩层情况，并及时上传到主控柜，由主控柜调节空气压缩机输出的动力，可以由一个人同时远程操作几个打桩机，不仅提高了效率，且大大节约了人力成本，能够保证打桩机均匀稳定的工作。