本实用新型公开了一种抱砖机及其抱夹装置，具体涉及抱砖机技术领域，包括车体和立柱，所述车体顶端的一侧固定连接有平衡结构，所述车体的一侧固定连接有底座，所述底座顶端的两侧固定连接有立柱，所述立柱的顶端之间固定连接有横杆，所述横杆底端的中间位置处固定连接有滑杆，所述滑杆外部活动套接有调节套。本实用新型通过设置有调节套、支撑板、夹板、第一伸缩杆、第一液压气缸和支撑板，当装置在运作的时候，可以先利用夹板、第一伸缩杆、第一液压气缸和支撑板抱取两垛砖块，第一伸缩杆的伸缩可以控制夹取的宽度，中间的支撑板对砖块之间限位，避免两垛砖块太宽导致砖块之间摩擦减少，这样可以提高抱取工作效率。