本实用新型属于核电站技术领域，公开了一种控制棒驱动机构测试装置。该控制棒驱动机构测试装置包括：承载机构，在承载机构的内部设置有容纳槽；壳体组件，其能够伸入承载机构内；驱动机构，其穿设于壳体组件，驱动机构被配置为相对于承载机构移动并与壳体组件滑动配合，使壳体组件靠近承载机构的一端选择性卡接于容纳槽内；测试机构，其设置于壳体组件内并套设于驱动机构上，用于检测驱动机构的移动距离。该控制棒驱动机构测试装置，用于模拟控制棒驱动机构脱扣和连扣的完整过程。通过测试机构设置于壳体组件内并套设于驱动机构上，用于检测驱动机构的移动距离，便于移动距离数据的读取。