控制棒驱动机构下部Ω焊缝视频检查装置
授权
摘要
本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种控制棒驱动机构下部Ω焊缝视频检查装置。该装置包括车体、多自由度机械臂以及云台摄像头，其中，车体可直行、后退及转弯，在车体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂可收拢或端部提升一定高度；在所述的多自由度机械臂端部设置有云台摄像头；所述的多自由度机械臂处于收拢状态时，所述检查装置可整体通过压力容器上端通风孔进入保温层内。该装置能够实现不拆除保温层的情况下，解决高辐射环境下、密闭空间及密集分布控制棒驱动机构的视频检查难题，实现了自动化采集，降低人员受辐射剂量，实现焊缝检查的覆盖率，缩短了检测时间。
基本信息
专利标题 ：
控制棒驱动机构下部Ω焊缝视频检查装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020520291.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN212516590U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
朱良王俊涛丁冬平朱性利
申请人 ：
中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
代理机构 ：
核工业专利中心
代理人 ：
李东斌
优先权 ：
CN202020520291.8
主分类号 ：
G21C17/10
IPC分类号 ：
G21C17/10 G21C17/00 G01N21/95
IPC结构图谱
G
G部——物理
G21
核物理；核工程
G21C
核反应堆
G21C17/00
监视；测试
G21C17/10
燃料元件、控制棒、反应堆芯或慢化剂结合与灵敏仪器的结构组合，例如用于测量放射性、应变
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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