本实用新型公开了金属腔体焊缝打磨去除机构，涉及机械加工技术领域，包括载台，所述载台上表面边缘处安装有金属块，所述金属块顶部开设有置物槽，所述金属块外侧设有U型架，所述U型架上方安装有螺纹杆，所述螺纹杆底端焊接有底板，所述底板下表面粘接有橡胶垫，所述金属块一侧对称安装有直线滑台，所述直线滑台上方设有载板，所述载板上表面安装有伺服电机，本实用新型通过环设在圆盘外壁上的第一打磨片对焊缝进行打磨，第一打磨片的打磨部设置在第一打磨片的前端，第二打磨片的打磨部设置在外壁，当第一打磨片对焊缝打磨处理后，在通过第二打磨片对焊缝进行打磨，因此可有效的提高金属腔体内部焊缝打磨的均匀度。