本实用新型提供了一种直焊缝去除装置，涉及机械加工技术领域。包括：移动小车、转动机构、导向装置；移动小车包括电机、砂轮轴、砂轮，并通过连接组件固定在支撑板上，连接组件包括连接轴、垫块、调节螺钉、固定螺母；支撑板通过小轴插入连接板上的轴承与滑块相连，滑块可沿底板上方的导轨移动；同时轴承上的小轴可实现移动小车的转动，转动幅度可通过调节螺钉调节；启动电机，手动使用操作杆，可使移动小车沿导轨移动，并通过调节螺钉来改变打磨的焊缝宽度。将移动小车、导向装置通过连接组件组装，提供了一种直焊缝去除装置，使用直焊缝去除装置，可以使焊缝加工后宽度均匀，外观质量好，且该装置结构简单，易于制作，投入成本低。