本实用新型公开了一种不锈钢管焊缝余量去除装置，包括磨轮，磨轮可在第一液压缸作用下压紧于不锈钢管的焊缝，并在第一电机驱动下转动工作。不锈钢管由一对夹紧固定装置夹紧，每个夹紧固定装置分别转动连接于支撑板，两个支撑板可水平滑动，通过支撑板可调整焊缝位置使焊缝对准磨轮。磨轮工作时，橡胶辊在第二液压缸作用下压紧接触焊缝，且橡胶辊在第三电机驱动下转动以清洁焊缝。同时喷淋管向橡胶辊喷射低温高压水流，一方面清洁橡胶辊，另一方面低温高压水由不锈钢管带至磨轮可对磨轮起到降温作用。本实用新型具有良好的余量去除效果，能防止废屑对焊缝结构造成破坏，并提高了磨轮的使用寿命。