本实用新型公开了一种无人驾驶汽车可伸缩安全带，包括底板，底板的顶部固定连接有连接管，连接管的内底壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧的顶部固定连接有移动架，移动架靠近电机的一侧面转动连接有滚动轮，电机通过支架固定连接在底板上，电机的输出端固定连接有转动盘，且转动盘与滚动轮滑动连接，移动架的顶部固定连接有支撑板，支撑板的正面转动连接有第一半齿轮和第二半齿轮，且第一半齿轮和第二半齿轮啮合连接，第一半齿轮的外表面固定连接有第一连接杆。该无人驾驶汽车可伸缩安全带，通过先对安全带进行夹持，再利用电机旋转拉伸安全带的方式，解决了目前的安全带只能进行对人身的被动防护，如果驾驶员睡着，无法对驾驶员进行提醒的问题。