本实用新型公开了一种多轴联动加工装置，包括作业平台，所述作业平台的上表面分别固定安装有步进电机、滑动槽块和工件台，所述步进电机的输出轴固定安装有第一丝杠，所述滑动槽块的内壁滑动连接有龙门架，所述龙门架的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述龙门架内壁的相对面均开设有T型槽，所述T型槽的内壁活动连接有钻台支撑杆。该多轴联动加工装置，通过在钻台支撑杆上设置多个主钻台和副钻台，实现了对同一直线上的多个孔，同时进行加工，缩短了单个工件的加工时间，提高了工作效率，且主钻台和副钻台能够在钻台支撑杆上左右调节，通过紧固螺栓固定，能够对两个孔之间的距离进行调整，实用性更高。