本实用新型涉及一种压缩式垃圾车及其上料机构。压缩式垃圾车的上料机构，包括：转轴，沿压缩式垃圾车的宽度方向延伸；翻转架，铰接在所述转轴上；凸轮，套设在所述转轴上，凸轮包括轮体和固定套，固定套上设有紧固件穿孔，轮体通过穿装在紧固件穿孔内的紧固件固定在所述转轴上；压桶板，固定在所述翻转架的安装座上，安装座上设有滚轮，滚轮用于与所述轮体顶压配合；挂桶板，设置在所述翻转架的横梁上，供垃圾桶顶部开口处的翻边挂装；所述挂桶板和横梁中的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔对应的螺纹孔，所述长孔沿上下方向延伸，长孔内穿装有螺纹连接在螺纹孔内的紧固螺栓，以实现挂桶板在上下方向位置可调的固定在所述横梁上。