本申请公开了一种磁阻式超声波尿素传感器，包括塑料圆盘，所述塑料圆盘下端设有多个法兰卡爪，所述塑料圆盘下方通过所述法兰卡爪连接液位管，所述液位管根据管路布置对应的磁阻，所述液位管上套有磁铁注塑浮子，所述液位管下端连接塑料底座，所述磁铁注塑浮子内嵌入永磁铁，所述磁铁注塑浮子用于引起与所述液位管接触位置处的磁阻变化，所述磁铁注塑浮子浮在箱体内液体表面上，所述液位管的磁阻发生变化的位置即为液体高度，所述塑料底座上设置超声波模块，所述超声波模块包括浓度封装壳体，所述浓度封装壳体一侧安装有反射基板，另一侧设置有浓度探测晶体。该装置可以有效提高热水的利用率，提高热效率，实时监控尿素箱内部尿素浓度。