一种地下排水管道检测装置
授权
摘要
一种地下排水管道检测装置，包括第一舱体和第二舱体，所述第一舱体的尾部和第二舱体的头部连接；所述第一舱体的头部位置安装有照明装置、图像获取装置和三维激光传感器，所述第一舱体内部安装有带动三维激光传感器旋转的电机；所述第一舱体和第二舱体的外部均环形分布有至少两组驱动机构，每组驱动机构均包括带有电机的液压驱动轮，所述液压驱动轮通过伸缩装置连接在舱体的头部和尾部之间。本实用新型采用了可伸展的行进结构，能够适应各种尺寸的地下排水管道，具有很强的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种地下排水管道检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021491687.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212840118U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
李健方宏远陈小龙孙斌
申请人 ：
郑州大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
代理机构 ：
郑州中原专利事务所有限公司
代理人 ：
霍彦伟
优先权 ：
CN202021491687.0
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 G01D21/02 F16L101/30 F16L101/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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