本实用新型涉及支撑结构技术领域，公开了一种灯架和高度可调的照明装置。其中，所述灯架包括：臂节，包括首段臂节、尾段臂节和位于所述首段臂节和所述尾段臂节之间的中间段臂节；驱动机构，用于驱动所述首段臂节和所述中间段臂节沿着其长度方向伸缩运动，通过所述驱动机构能够驱动首段臂节和所有的所述中间段臂节同时伸缩运动。第一控制器，所述第一控制器与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的工作状态。通过上述技术方案，在首段臂节的顶端安装灯具后，通过所述驱动机构可以伸长或缩短所述臂节的长度，从而可以实现调整照明灯的高度，克服了现有技术中存在的技术问题。