一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，属于机器人技术领域，它解决了实用效果差，结构复杂等问题，本种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，包括船体和对称设置在船体两侧的推进装置，两个推进装置配合用于为船体的前进、转向以及后退提供动力，本实用新型能够实现船体在水上稳定的前进、后退以及转向且结构简单实用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021502967.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212797268U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
柴灏鲍雨梅岑晖
申请人 ：
浙江工业大学之江学院
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥街道柯华路958号
代理机构 ：
杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贺心韬
优先权 ：
CN202021502967.7
主分类号 ：
B63H1/04
IPC分类号 ：
B63H1/04 B63H21/17 B63B35/32 E02B15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63G13/00
舰艇上其他攻击或防御装备；以其为特点的舰艇
B63G13/02
伪装
B63H1/04
转动轴与推进方向基本成直角的，例如明轮
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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