本实用新型公开一种管道内部检测装置的速度平衡机构，包括筒体、固定安装于筒体内的固定板、可旋转地设置于固定板一侧的转动板和连接于固定板另一侧端面上的内筒体，所述转动板中央设置有一转动轴，所述内筒体中安装有一电机，此电机的输出轴与转动轴连接，用于驱动转动轴带动转动板旋转，所述固定板与转动板贴近设置，此固定板上沿周向间隔开有至少两个第一通孔，所述转动板上开有至少两个与第一通孔对应的第二通孔，当第一通孔与第二通孔完全重合时，泄流量最大，当第一通孔与第二通孔完全不重合时，泄流量为零。本实用新型保证了转动轴转动的稳定性和流畅性，进一步提高对设备速度调节的灵敏度，从而提高检测数据的准确性。