本实用新型属于电池更换技术领域，具体公开了一种移动式充电站、机器人及机器人电池更换系统。移动式充电站包括：车体，沿X方向并排设置有至少两个电池滑槽，电池滑槽具有将电池沿Y方向推入电池滑槽内部的槽口，电池滑槽中设置充电接口；充电组件，设置在车体上，充电组件与充电接口电连接，充电组件用于通过充电接口对电池滑槽内的电池进行充电。机器人上设置容纳电池的电池仓，电池仓的相对两侧壁设置有导向槽，电池的相对两侧设置有导向部，导向部与导向槽的槽壁滑动连接。机器人电池更换系统包括机器人和上述的移动式充电站。本实用新型公开的移动式充电站、机器人和机器人电池更换系统，能够提高电池更换效率，提高机器人的工作连贯性。