本实用新型公开了一种隧道检测设备，涉及隧道检测设备技术领域，该隧道检测设备，包括底座，所述底座的顶端中间安装有箱体，且底座的顶部一侧固定有扶手，所述箱体的一侧安装有摄像机，且箱体的顶端开设有槽口，所述箱体内部底部的中间位置处安装有电动推杆，且电动推杆的顶端连接有升降板，所述升降板的顶端固定有电机箱，且电机箱的内部安装有电机，本实用新型通过电动推杆和升降板的设置，具体，通过电动推杆带动升降板下降，以将检测头由槽口处收进箱体中，从而实现对检测头进行收纳，有效的避免了部件裸露在外而积攒灰尘，便于设备的正常使用，并且有助于降低设备的占据空间，以便于设备的放置。