本实用新型涉及机械夹取技术领域，具体是涉及一种机械式夹取辅助装置，包括工作台、支撑装置、通过在工作台表面焊接支撑柱，用来稳定夹取装置的重心，当对不同大小的货物进行夹取时，通过转动电机带动一号螺纹杆转动，从而使二号螺纹杆对矩形块实现上下升降运动，实现对不同货物夹取的需求，适应不同货物的重心，通过设置液压杆与推板，当对货物进行夹取时，通过在推板表面安装的转轴组与转动板，实现对夹爪的张开程度进行调整，便于夹取不同物体的外形，通过在夹取装置上安装辅助装置，当夹取的精密仪器货物掉落时，通过设置辅助装置，在工作台表面放置支撑箱、弹簧与缓冲垫，一定程度上保护了精密仪器货物和防止仪器的精度受到偏差。