一种伺服执行模块
授权
摘要
本实用新型公开了一种伺服执行模块，包括执行模块的输出法兰、执行模块的输入轴、外壳、端盖、执行模块的减速器结构、执行模块的电机结构以及用于对电机结构进行转速和位置检测处理的检测结构，所述输出法兰的端面开设有第一安装孔，所述输出法兰的轴向圆柱面开设有第二安装孔，所述外壳的内部开设有安装空腔，所述外壳的外部开设有第三安装孔，所述端盖安装于外壳远离于输出法兰的一端处，所述输入轴通过支承结构活动安装于输出法兰的靠近于端盖的一侧、外壳的内部以及端盖靠近于输出法兰的一侧内部。本实用新型且占用空间小，电机和减速器集成化高，同时减速机和电机之间有较小的同轴度误差，整体实用性较高。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服执行模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021516347.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212486329U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
谈全一陕振勇温中蒙苏杰郎井东甄九明
申请人 ：
尔智机器人（珠海）有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇金洲路8号A栋一楼
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓大文
优先权 ：
CN202021516347.9
主分类号 ：
H02K11/21
IPC分类号 ：
H02K11/21 H02K7/116 H02K5/173 H02K1/27 H02K5/10 H02K11/02
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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