一种智能型机器人末端快换装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能型机器人末端快换装置，它包括：第一部分，第一部分类似气缸，活塞的前端在自前向后的方向上逐渐增大，活塞的前端周围设置有钢球，活塞上还连接有弹性件，弹性件对活塞具有轴向向前的作用力，活塞至少具有移动至最前端的第一状态和后退至最后端的第二状态；第二部分，第二部分与第一部分可分离地相连接在一起，第二部分包括第二围壁，第二围壁内设置有嵌孔，嵌孔与钢球相对应；活塞上设置有触发件，第一围壁上设置有锁紧检测件和松开检测件，活塞处于第一状态时，锁紧检测件的位置与触发件相对应，活塞处于第二状态时，松开检测件的位置与触发件相对应。可快速判断活塞的位置。
基本信息
专利标题 ：
一种智能型机器人末端快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021517411.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN213081495U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
李小龙钱岳春
申请人 ：
江苏宇邦工业自动化系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区国家高新技术产业开发区武宜南路377号创新园区19号厂房
代理机构 ：
苏州根号专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱华庆
优先权 ：
CN202021517411.5
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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