本实用新型公开了一种智能型放砂芯机器人夹具，包括支撑板、进气阀门、吸气阀门、输气管、推杆、转动块和夹块，所述支撑板右端对称安装有进气阀门和吸气阀门，所述支撑板内部固定安装有输气管，且输气管左右两端对称滑动安装有推杆，所述支撑板底端对称转动安装两个转动块，所述转动块底端固定安装有夹块，所述推杆远离输气管一端与转动块转动连接。本实用新型不仅能够通过交流伺服电机带动椭圆块转动，椭圆块转动挤压T型方杆移动，进而限定转动块以及夹块的转动角度，同时能够通过T型圆杆以及L型卡块将固定环和测量相机卡接在固定块上，还能够通过转动杆以及斜块便于卡接T型卡块的位置，进而便于测量相机从固定块上的拆下。