本实用新型涉及助力装置，特别涉及一种智能助老装置，包括机架、两轮驱动行走装置、电推杆升降装置、自动匹配速度控制装置、压力传感器、控制按钮和单片机；电推杆升降装置包括电推杆、撑杆、第一座板和第二座板；在第二座板上设有压力传感器，撑杆的后部设有托举结构；驱动轮的驱动电机、电推杆和自动匹配速度调整装置与控制按钮电连接，控制按钮、压力传感器和自动匹配速度调整装置与单片机电连接。本装置采用电推杆及杠杆机构工作方式实现抬升、托举、提供临时座位等功能辅助老人站起、坐下、行走及临时休息，同时可以手动控制装置的行走、转向及停止。