本实用新型涉及集成电路包装设备技术领域，尤其为一种用于消除累计误差的棘轮定位机构，包括连接轴和转动盘，所述转动盘的内侧开设有棘轮定位孔，所述转动盘的前侧设置有发光源，所述转动盘的后侧设置有发光纤接收器，所述转动盘的内侧卡合有连接轴，所述连接轴的外侧螺旋连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有连接板，本实用新型中，通过设置的连接轴、转动盘、棘轮定位孔、光纤接收器和发光源，外接步进驱动器驱动电机运行0.5时后包装袋位置，用相机检查位置多走1mm，在集成电路包装设备使用棘轮定位机构后，运行1小时候相机位置检查未发生偏移，消除集成电路包装设备在运行过程中产生的累积误差。