本申请公开了一种旋转阻尼装置和推车，旋转阻尼装置设置在固定件和旋转件之间，包括用于连接旋转件的第一啮合件、安装在固定件上的第二啮合件、用于压紧第一啮合件和第二啮合件的蓄能件；当旋转件受到外力作用时：旋转件能够相对于固定件旋转，第一啮合件与第二啮合件在蓄能件的作用下在啮合与不啮合之间切换；当旋转件脱离外力作用，且旋转件相对于固定件有转动趋势时：第一啮合件和第二啮合件啮合，使得旋转件相对于固定件定位在某一角度；或者，第一啮合件与第二啮合件在啮合与不啮合之间切换，使得旋转件相对于固定件缓慢旋转。将旋转阻尼装置安装在推车拉手和推车框架之间，避免了松开推车拉手时推车拉手快速掉落，以减少安全隐患。