本实用新型提供一种平硐非爆破掘进钻机，包括钻架以及进给机构；进给支架沿横向延伸，冲击装置安装于进给支架上，用于冲击破岩；连接架与钻架在进给支架延伸方向上间隔设置，连接架与进给支架固定连接，变幅支撑架两端与钻架、连接架转动连接，变幅油缸和变幅支撑架在与进给支架垂直方向上呈平行设置，变幅油缸两端与钻架、连接架转动连接；平移油缸一端与钻架转动连接，另一端与进给机构转动连接，平移油缸位于变幅油缸、变幅支撑架所形成的平面内。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：可实现远离作业面操作，研发的机械化、自动化、小型化和灵活的平硐掘进集成设备，具有成孔效率高、调整孔位快捷方便；液压进给，降低工人劳动强度。