本实用新型涉及一种钻机，特别是一种用于隧道钻孔的掘进机机载钻机，属于机械设备领域。包括掘进机和工作臂，其特征在于：所述掘进机通过连臂装置与至少两个工作臂活动连接，所述连臂装置由固定在掘进机上的定位柱以及套接在定位柱上的水平转动耳环构成；所述工作臂包括连接定位柱的伸缩臂和带钻头的主臂，伸缩臂与主臂之间活动连接。本实用新型在隧洞作业中无发动机废气，带能360度旋转的工作臂和连接安装液压马达的万向转动装置，能在180度全段范围内靠液压原件调整任意钻孔角度，无极电力推进，多臂多钻，有效提高了工作效率，适于推广应用。