本实用新型属于水利管道铺设技术领域，具体为一种水利管道铺设牵引辅助装置，包括开设在地面上的铺设槽、底座、移动轮、机架、固定架、转轴、线轮、摇把、第一导线轮、第二导线轮、钢丝绳、吊环、弹性兜绳、固定头和连接环，所述底座的底部设有移动轮，且底座的顶部固定连接有机架，所述机架顶端的中部固定连接有固定架，所述固定架上活动装配有转轴，所述转轴上固定套装有线轮，且转轴的端部固定套装有摇把。该水利管道铺设牵引辅助装置，通过摇把、线轮、钢丝绳和弹性兜绳的配合，可对水利管道进行吊装，配合底座底部的移动轮，可对吊装的水利管道进行移动，从而方便该水利管道的铺设，人工劳动强度低、管道铺设效率高。