一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机,其包括主机架,主机架上竖直设置一升降架,升降架上可上下移动地设置一滑块,滑块上通过一个平行连杆机构连接一用于夹取彩钢板的夹爪装置,平行连杆机构包括至少两根枢轴连接在滑块上的连杆,滑块上还设置有驱动至少一根连杆绕其与滑块的枢轴点旋转的驱动装置。本实用新型的采用平行连杆机构的彩钢板码垛机通过能在垂直和水平方向上能够移动的角钢来抓取彩钢板,大大增加了彩钢板转移过程中的支撑点,从而减小了彩钢板松脱的概率,实现彩钢板的搬运,实现了自动垛码作业;并使用平行连杆机构来确保彩钢板移动过程中始终水平;本实用新型体积紧凑、占地面积小,适宜被广泛使用。
基本信息
专利标题 :
一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021530202.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN212668563U
授权日 :
2021-03-09
发明人 :
蒋明生
申请人 :
苏州金童机械制造股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区里黎镇金家坝社区金盛路1109号
代理机构 :
上海得民颂知识产权代理有限公司
代理人 :
陈开山
优先权 :
CN202021530202.4
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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