本实用新型涉及起吊装置技术领域，且公开了一种地铁车辆起吊架，包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱的内部固定安装有第二轴承盒，所述第二轴承盒的内部活动安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹块，通过第一电机转动会带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮转动时分别会带动第一斜齿轮与第二斜齿轮转动，而且第一斜齿轮固定安装在第一螺纹杆的右端，第二斜齿轮固定安装在第二螺纹杆的左端，第一螺纹杆与第二螺纹杆的安装方向相反，所以两个第二螺纹块的移动方向不同，做相对运动，这样夹板将可以对地铁进行夹取，从而达到可以夹取不同类型的地铁。