本实用新型提供了一种液压转运车的支撑杆结构，包括连接架、上支撑架和下支撑架，所述下支撑架的顶部并排安装有支撑杆组件，每个所述支撑杆组件均包括固定杆，每个所述固定杆的内侧均套设有移动杆，每个所述移动杆的顶端均焊接固定有斜杆，且每个所述固定杆的内底板上均安装有单向丝杠，每个所述固定杆的前方均安装有摇杆，每个所述摇杆的一端均键连接有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮的一侧均啮合连接有第二锥齿轮，每个所述单向丝杠的外壁上均啮合有连接板。本实用新型通过摇杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、单向丝杠和连接板的配合，实现了支撑杆组件的高度调节，进而实现了装置整体的高度调节，适合不同身高的人使用。