自动化工件转运机械手的支撑杆座结构
授权
摘要
一种自动化工件转运机械手的支撑杆座结构，包括回转机架、支撑杆座上下升降机构、工件夹爪开合驱动机构、工件夹爪支架、工件夹爪开合执行机构、工件前夹爪和工件后夹爪，回转机架包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，特点：支撑杆座上有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后平行；回转机架本体腔顶盖上有一组支撑杆座升降导杆，支撑杆座上设一组支撑杆座升降导杆导套；支撑杆座的前侧固定支撑杆座导轨滑块固定座；支撑杆座升降导轨座的前侧有支撑杆座升降导轨腔，导轨腔口固定腔盖板；导轨滑块与支撑杆座升降导轨的上端配合、下端插入并固定于支撑杆座升降导轨腔内。保障上下升降平稳性及位置的准确性。
基本信息
专利标题 ：
自动化工件转运机械手的支撑杆座结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922262149.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211192483U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
王国成
申请人 ：
常熟大众机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市经济开发区通港路88号四层
代理机构 ：
常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱伟军
优先权 ：
CN201922262149.8
主分类号 ：
B23K20/10
IPC分类号 ：
B23K20/10 B23K20/26 B25J9/04 B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/10
利用振动，例如超声波焊接
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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