一种便于转运工件的机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种便于转运工件的机械手，包括底座，所述底座的外顶壁固定安装有基座，所述基座的外顶壁活动连接有第一转柱，所述第一转柱远离基座的一端转动连接有第二转柱，所述第二转柱远离第一转柱的一端焊接有第一铰链，所述第一铰链远离第二转柱的一端活动连接有第一机械臂，本实用新型一方面通过气缸带动连接板沿地垂线方向的升降运动，可实现固定装置和电磁铁高度的调节作业，另一方面通过电机带动主动轮，主动轮从而带动啮合连接的从动轮旋转，即可完成固定装置和电磁铁的换位作业，从而实现装置对于金属工件和非金属工件兼容的转运作业。
基本信息
专利标题 ：
一种便于转运工件的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022047568.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213801889U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
罗鹏奥日格勒
申请人 ：
罗鹏
申请人地址 ：
河南省新乡市牧野区建设西路药西新村二巷50号
代理机构 ：
合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙怀香
优先权 ：
CN202022047568.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
