自动化工件转运机械手的工件夹爪开合执行装置
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摘要
一种自动化工件转运机械手的工件夹爪开合执行装置，属于自动化机械技术领域。自动化工件转运机械手包括工件夹爪支架、工件夹爪开合驱动机构、工件前夹爪和工件后夹爪，工件夹爪开合执行装置包括工件夹爪开合执行装置总成，工件夹爪开合执行装置总成包括滑动座导杆、滑动座、前曲臂铰接座、前曲臂、后曲臂铰接座、后曲臂、一对工件夹爪上导滑杆和一对工件夹爪下导滑杆；所述工件前夹爪以及工件后夹爪的上部各与一对工件夹爪上导滑杆与以及一对工件夹爪下导滑杆滑动配合。结构简练，避免对工件或其它装置产生干涉影响；体现滑移动作的灵活性和稳定性；夹放效果优异。
基本信息
专利标题 ：
自动化工件转运机械手的工件夹爪开合执行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922262330.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211248769U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
王国成
申请人 ：
常熟大众机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市经济开发区通港路88号四层
代理机构 ：
常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱伟军
优先权 ：
CN201922262330.9
主分类号 ：
B23K20/26
IPC分类号 ：
B23K20/26 B23K20/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/26
辅助设备
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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