本实用新型公开了一种板材搬运机器人装置，包括底座和腰关节，所述底座上方设置活动连接的腰关节，所述腰关节的左上角安装有活动连接的大臂，所述大臂的顶端安装有活动连接的肘关节，本实用新型在夹紧装置的底板中心处设置一个转轴，在底板表面四周设置四块相同的夹紧板，该夹紧板内侧中心处设置有拉环和拉绳，拉绳一端系在拉环上，一端系在转轴上，这样当转轴转动时便可以卷起拉绳，进而拉动夹紧板沿滑槽向中心移动，抱紧板材；当送达目的地时，只需要反方向转动转轴，便可以放松拉绳，并且在滑槽内部弹簧的弹力作用下，推动夹紧板复位，从而放下板材；本实用新型操作过程简便可靠，整体构造简单，造价低廉且容易实现。