一种板材机器人搬运末端执行器装置
授权
摘要
本实用新型涉及末端执行器装置，特别涉及一种板材机器人搬运末端执行器装置。包括横向支架、端板及两个吸盘装置，其中端板设置于横向支架的一端端部，用于与板材机器人搬运末端连接；横向支架上沿横向设有滑槽，两个吸盘装置通过调整装置与滑槽连接，且通过调整装置来调整两个吸盘装置的间距。本实用新型纯机械式工作，不再受环境因素干扰，双组弹性吸盘组的配合，极大减少惯性力，有效保护机器人手臂，可应用于工业、服务、医疗等各种领域，适用性更广。
基本信息
专利标题 ：
一种板材机器人搬运末端执行器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123240075.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216682245U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
万聪刘世昌佟中华刘双宁李鹏邵常群
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202123240075.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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